Еволюція технології електричного керування баштовим краном: третє покоління
Перше покоління: реле - система керування контактором
На початку це була стандартна конфігурація звичайних баштових кранів. Він досягав багатошвидкісного регулювання швидкості двигуна шляхом перемикання передач через механічні контакти, але йому бракувало цифрових обчислювальних можливостей.
Слабкі сторони: сильний стартовий-зупинний удар, сильне розгойдування вантажу, помилка позиціонування понад 10 см; немає точного розрахунку крутного моменту, захист від перевантаження був відкладений; електропроводка була складною та схильною до перегріву, із середнім інтервалом несправності лише 1200 годин, а час технічного обслуговування понад 4 години; немає запису даних, що ускладнює відстеження причин нещасних випадків.
Друге покоління: PLC + незалежне управління спліт-системою зі змінною частотою
Початкова точка цифрової трансформації, з ПЛК як логічним ядром, механізми підйому, обертання та повороту стріли керуються незалежними перетворювачами частоти, що забезпечує плавне регулювання швидкості.
Основний прорив: замінено послідовне регулювання швидкості опору, без впливу під час запуску та зупинки, а точність позиціонування покращено до ±5 см; оснащений кількома апаратними засобами захисту, такими як обмежувачі крутного моменту, ваги та ходу; автоматичне відображення кодів несправностей, а час обслуговування скорочується до 1,5 годин.
Третє покоління: інтегроване інтелектуальне-електронне керування зі змінною частотою
ПЛК + спеціальний перетворювач частоти підйому + HMI-дисплей людини-машини + блок моніторингу краю модульно інтегровані, щоб сформувати повну архітектуру «кінцевого-стороннього сприйняття - локального обчислення - хмарного взаємозв’язку», з рівнем покриття вітчизняних моделей, що перевищує 95%.
Основні оновлення: інтегрована машинна шафа, 60% зменшення проводки; замкнуте -контур векторного перетворення частоти, адаптивне навантаження-наступне регулювання швидкості, активний анти-струм, міліметровий-рівень мікро-контролю руху; інтегроване позиціонування Beidou, передача 5G, візуальне сприйняття штучним інтелектом, три-захист від-зіткнень для групових веж; підтримує дистанційне OTA оновлення, прогнозне технічне обслуговування, а рівень безпеки досягає стандарту промислової безпеки SIL2.
